PID参数的如何设定调节 Control EngNeering

PID参数的如何设定调节

PID控制简介    目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现 (more…)
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单片机在电动机保护中的应用 Control EngNeering

单片机在电动机保护中的应用

单片机即单片微型计算机的简称,它是将CPU、ROM、RAM、TIMER/COUNTER以及输入/输出接口(I/O)等集成在一块超大规模集成电路芯片上而制成的,有些单片机还集成了模数转换器(ADC)、脉宽调制模块(PWM)、通讯接口等,使用者只需用少量的外围电路就可组成各种应用系统。单片机可分为8位机和16位机,其中8位机在市场中占主导地位。生产单片机的半导体厂家很多,包括:INTEL、PHILIPS、SIEMENS、ADM、ATAIEL、MICROCHIP等。近年来,MICROCHIP公司生产的单片机以其简约的指令系统、纳秒级的指令周期、强大的外围接口功能深受电子工程师们的青睐,笔者曾使用过PIC16CXXX和PIC16FXXX系列的产品,觉得使用非常方便。 (more…)
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